Hari Prasad Shastri nasceu em 1882 em Bareilly, no norte da Índia, e estudou em Benares e na Universidade de Allahabad. Talentoso estudioso de sânscrito, profundamente versado na sabedoria metafísica do Advaita Vedanta, lecionou na Universidade de Waseda, em Tóquio, entre 1916 e 1918, período durante o qual teve as vivências que mais tarde o inspiraram a escrever o maravilhoso livrinho Ecos do Japão. Posteriormente, Shastri mudou-se para a China, onde viveu por onze anos, tendo sido Reitor do Departamento de Estudos Estrangeiros da Universidade de Hardoon e Professor de Filosofia no Nankwang College, onde fundou a Asiatic Review e supervisionou a publicação da edição padrão chinesa das Escrituras Budistas (mais de 5.000 textos).

Shastri não era apenas um estudioso, mas também um acharya (professor) na linha direta de uma das mais antigas escolas de ensino de yoga clássico, o Yoga do Autoconhecimento (Adhyatma Yoga). Por iniciativa do seu mestre espiritual, Shri Dadaji de Aligarh, em 1929 Shastri foi para a Grã-Bretanha, onde fundou o Shanti Sadan, um centro de estudo do Adhyatma Yoga que existe até hoje. Ele também fez várias traduções notáveis de clássicos do Advaita, tais como a Avadhut Gita de Mahatma Dattatreya (1934), a Ashtavakra Gita (1949), o Panchadashi de Vidyaranya (1954) e o Aparokshanubhuti de Shankara (1955).

Hari Prasad Shastri faleceu em 1956, aos 74 anos.